Eu não tenho 100% de certeza disso, mas lembro que usei /etc/rc.local em situações semelhantes. adicione uma linha que execute seu script lá.
E então há novatos que podem funcionar. Mas eu não tenho experiência com isso, exceto um script que eu encontrei para iniciar de forma automática.
Seu script de inicialização provavelmente seria parecido com
%pre%link do recurso Upstart