Eu não sei de nenhum plugin (e eu não uso o Nagios), mas não deve ser muito difícil criar o seu próprio (como você mencionou sua experiência com Nagios e verificações personalizadas) ...
O sistema de notificação é bastante fácil e chamado a partir do terminal (ou script) via notify-send "summary" "body" .
Se você puder verificar seus hosts por meio de um script, combinar a notificação e a verificação do Nagios não será muito difícil.
Esse script pode ser colocado em um indicador se você quiser e há muitos exemplos ; em particular, eu escrevi indicator-fortune , que simplesmente exibe uma fortuna no notify-osd e lhe dará um bom começo na obtenção de um indicador com notificação.