Conecte 2 computadores a 1 impressora

Question

O que o título diz. Então, o que eu tenho:

• 1 modem
• 1 roteador (Linksys E1200)
• 1 impressora (vantagem da tinta hp deskjet 3835)
• 1 (A) PC com o windows xp (não pergunte porquê)
• 1 (B) PC com o Windows 10

Como essas partes estão conectadas:

-no PC (A) temos o modem com um cabo ethernet e a impressora com um cabo usb para que o computador (A) possa reconhecer a impressora.

- depois do modem, outro cabo ethernet vai para o roteador, onde o roteador funciona como uma extensão para o computador (B) porque outro cabo ethernet está conectado do roteador ao computador (B).

Só para esclarecer, o computador (A) vê a impressora porque ela está conectada a um cabo USB, mas não ao computador (B), que está conectado apenas ao roteador.

Como faço o computador (B) ver a impressora?