Tente instalar o HPLIP
do centro de software do Ubuntu.
O HPLIP (Hewlett-Packard Linux Imaging & Printing) é uma solução desenvolvida pela HP para impressão, digitalização e envio de fax com impressoras baseadas em jato de tinta HP e laser no Linux. O projeto HPLIP fornece suporte de impressão para 2.201 modelos de impressoras, incluindo Deskjet, Officejet, Photosmart, PSC (Impressão de Digitalização de Impressão), Business Inkjet, LaserJet, Edgeline MFP e LaserJet MFP. (Nota: nem todos os modelos são suportados no momento Consulte Impressoras suportadas para obter mais informações.)