Possíveis soluções discutidas aqui:
OMG! Ubuntu > Conecte seu telefone Android Ice Cream Sandwich ao Ubuntu para acesso a arquivos
% bl0ck_qu0te%UPDATE
Discussão longa e possíveis regras udev para corrigir esse problema, neste fórum:
OpenSuse.org > Não é possível conectar o Samsung Galaxy S3 (Android 4) via cabo USB
% bl0ck_qu0te%UPDATE 2
Uma explicação melhor e uma configuração sugerida (novembro de 2011), portanto, pode estar um pouco desatualizada.
Sanduíche de sorvete explicado: MTP - o que é, por que usá-lo e como configurá-lo
% bl0ck_qu0te%testarei isso em breve eu mesmo ..