Abrindo um pdf usando o terminal linux

Question

Eu corro o linux através do virtualbox. Estou conectado a um servidor remoto e quero abrir um arquivo pdf que está no servidor.

Eu uso o comando

xpdf filename.pdf

Eu então recebo o erro

qt.qpa.screen: QXcb Connection: Could not connect to display
Could not connect to any X display.

O que estou fazendo errado aqui?

edit: Estou conectado ao servidor com ssh.