Fazer o download e instalar os drivers fornecidos pela Canon através de seu site pode ser a melhor solução.
Para poupar algum tempo eu fui e os encontrei para você, você pode baixar seus drivers usando este comando wget :
wget http://files.canon-europe.com/files/soft40355/Software/o1113enx_l_ufr220.zip
Em seguida, basta extrair este arquivo e instalar o pacote .deb apropriado, localizado em uma das pastas do arquivo.
Se isso não funcionar, você pode tentar baixá-los do site: