Corte de vídeo preciso usando o FFmpeg

Question

Como posso fazer o corte exato de um vídeo usando o FFmpeg? Ambos os comandos adicionam alguns segundos à frente da parte desejada:

ffmpeg -ss [HH:]MM:SS[.m...] -i input -to [HH:]MM:SS[.m...] -c copy -copyts output
ffmpeg -ss [HH:]MM:SS[.m...] -i input -t [HH:]MM:SS[.m...] -c copy -avoid_negative_ts 1 output