Eu resolvi isso removendo o VirtualBox 5.1 e instalando a versão 5.2. Minha VM foi iniciada corretamente após a atualização sem outras etapas.
Eu tenho rodado o Ubuntu 16.04 com o VirtualBox 5.1.18 por meses para rodar o Windows 10 em uma VM. Hoje, iniciar a VM Win10 fornece a mensagem de erro acima e diz para
Please reinstall the kernel module by executing
'/sbin/vboxconfig'
as root.
Isso falha. O arquivo de log está cheio de erros de compilação.
Alguém sabe o que fez com que o VirtualBox falhasse repentinamente e qual é a solução?