Eu tive esse problema antes e o que funcionou para mim foi usar um live cd do fedora e iniciar e depois no terminal do rfkill desbloquear tudo. se ele diz bloco de hardware, pressione a combinação fn f8. então faça o rfkill desbloquear todo o comando novamente. Tenho certeza que o problema tem que fazer mais com bios e mbr.
se isso não funcionar no ubuntu faça:
sudo rmmod ath9k
sudo modprobe ath9k
sudo ifconfig wlan0 down
sudo ifconfig wlan0 up
sudo dhclient
não está funcionando? Avise-se me. Eu tenho o mesmo cartão que você e tive exatamente os mesmos problemas.