Não consegui encontrar um aplicativo de streaming, mas resolvi esse requisito usando um Raspberry Pi e Nod-Red (que já estávamos usando).
O RPi foi carregado com o RuneAudio e uma lista de reprodução do que queríamos reproduzir foi carregada através da interface do RuneAudio. Em seguida, usando o nó vermelho, de acordo com o cronograma, enviamos uma solicitação HTTP para o link e ele será executado a lista de reprodução.