Você pode instalar o Zoneminder no seu desktop Ubuntu a partir do repositório do Ubuntu. Siga as instruções do Zoneminder para conectar qualquer tipo de câmera (USB, IP, CCTV).
Em seu celular Android, baixe o software de monitoramento da câmera, como "tinyCam Monitor FREE" ou "IP Cam Viewer". Ambos funcionam bem com o Zoneminder.
Você provavelmente precisará abrir uma porta no roteador para permitir uma conexão com sua área de trabalho de fora. Além disso, você pode preferir usar um provedor de DNS dinâmico, como o DynDNS , para que você não precise continuar mudando Configuração do endereço IP.
Todos os itens acima podem ser feitos usando software e serviços gratuitos.