Olhando a man page para ps (1)
I Marks a process that is idle (sleeping for longer than about 20 seconds).
R Marks a runnable process.
S Marks a process that is sleeping for less than about 20 seconds.
T Marks a stopped process.
U Marks a process in uninterruptible wait.
Z Marks a dead process (a ''zombie'').
A qualquer momento, há no máximo um processo em execução por núcleo na CPU. O processo que pode ser agendado no núcleo, mas não está sendo executado atualmente, é chamado de "sleeping", eles também podem estar aguardando a conclusão de algum IO, neste caso o processo cloudd
provavelmente está aguardando o hardware da rede enviar algum dados para o iCloud, ou esperando no disco para ler alguns dados.