Sua captura de tela mostra que os dados já estão organizados em um padrão específico de grupos: (1,2,3,1,2,3, ...) Dado esse padrão, em E2 digite:
=IFERROR(INDEX($B$2:$B$16,1+(ROWS($1:1)-1)*3),"")
e copie:
Se, no entanto, os dados não forem organizados por grupos alternados, será necessária uma fórmula de matriz .