Pode depender de onde você coloca o arquivo .plist e quais são as permissões no arquivo. Se você colocar seu arquivo .plist em /Library/LaunchDaemons
e conceder permissões de root, ele será executado sem a intervenção do usuário.
A partir do Terminal (em Aplicativos / Utilitários), para dar ao arquivo .plist as permissões corretas:
sudo chown root:wheel yourfile.plist
Advertências: usar o sudo exigirá sua senha; verifique se o arquivo .plist está, na verdade, em /Library/LaunchDaemons