Se o seu computador está conectado no lado da rede local do roteador, então sim, você pode ver os endereços MAC, se estiver conectado à porta WAN, então você não pode.
(Embora seja possível para o roteador é chique e fazer coisas abaixo do nível de IP, a maioria não, nesse caso) você pode testar isso usando traceroute. Se o computador vir os outros dispositivos diretamente, ele verá os endereços MAC, mas se ele vir o roteador no traceroute, ele não verá - os endereços MAC não atravessam uma conexão roteada.