Ok, tentei várias maneiras de fazer a impressora funcionar.
Uma maneira era instalar o pacote transitório libcupsys, ele me permite instalar a versão 3.0 dos drivers debian para o mp540. - a impressora não funcionou
A outra maneira era personalizar os pacotes para trabalhar com o libcupsys, conforme descrito no guia vinculado acima - isso também não foi bem-sucedido - a impressora não funcionou.
A última idéia, já que a impressora da série mp parece ser muito similar, foi tentar os drivers para o mp550. a versão do debian era 3.2 (a partir de 2010), pois os drivers mp540 debian eram 3.0 (de 2008). - Eles funcionam perfeitamente. O mesmo conselho para os drivers de digitalização. Eu usei o linux scangear drivers 1.4 para mp550 (a partir de 2010) e eles funcionam como um charme. Então, talvez, se alguém tiver o mesmo problema, use esses drivers e isso deve funcionar. Talvez você também precise instalar o pacote transitório libcupsys2_1.3.9-17ubuntu3.9_all.deb , eu testei isso não é extra desde que eu o instalei.