Fazer grep -Ri vfork
no código-fonte do bash não encontra nenhum resultado, então não há como usar diretamente o vfork do bash.
Se você quiser apenas algo que invoque um filho e bloqueie o pai, bem, seu exemplo de subshell já faz isso. Caso contrário, echo
provavelmente obteria resultados incompletos.
Você também pode executar um comando em segundo plano com &
e usar wait
para ter o bloco pai até que o filho seja concluído.