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acesse a interface da Web da impressora, conforme explicado aqui: support.usa.canon.com/kb/index?page=content&id=ART166557 (Você deve conseguir acessar essa página de todos os computadores da sua rede )
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Defina um IP fixo para a impressora por meio da interface da web
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Em cada PC que você deseja imprimir, instale a impressora. Se a impressora não for detectada automaticamente pelo software instalador, procure-a usando o endereço IP fixo. No Windows 7,8,10 isso é feito através do painel de controle - > impressoras e dispositivos - > adicionar impressora.
Por favor, note: o IP fixo é necessário para garantir que os computadores individuais sejam sempre capazes de encontrar sua impressora. Normalmente, até mesmo um IP dinâmico deve funcionar, mas (como eu tive que descobrir com outras impressoras wifi) alguns procedimentos de instalação ligam a porta da impressora ao endereço IP, então uma vez que o IP muda o computador não encontrará mais a impressora.