Você não pode usar o Firefox como seu navegador de ajuda no KDE.
Do pacote do Kubuntu-docs:
Though KHelpCenter is recommended, all documentation in this package is HTML, which means you can view it with any web browser by browsing to /usr/share/doc/kde/HTML/en/kubuntu/"section".
Além disso, o pacote KOffice-doc-html:
The documentation will be installed into the usual directories /usr/share/doc/kde4/HTML/"language"/"app"/, for instance /usr/share/doc/kde4/HTML/en/kword/.
Em outras palavras, você terá que usar o KHelpCenter, ou converter manualmente os arquivos do formato docbook para HTML (o que eu não cobrirei aqui, pois isso está fora do escopo da questão).