Você precisará instalar o certificado para que ele se torne confiável. Não sei como obter certificados do Chrome, mas no Firefox você pode clicar no ícone de cadeado, pressionar a > e clicar em More Information . Isso deve abrir outra janela. Verifique se você está na guia Security (ícone de cadeado) e clique em View Certificate . Outra janela deve aparecer. Sob a guia Details , clique em Export e salve o arquivo somehwere.
Instalando o certificado
Windows: Clique com o botão direito no certificado > Instalar certificado > Avançar > Avançar > Concluir
Ubuntu: Siga as instruções em pergunte ao Ubuntu .