O que você pode usar é um aplicativo que coloca a entrada ip em um dispositivo video4linux:
- DroidCam
Eu uso o droidcam (http://www.dev47apps.com/). Instale o aplicativo droidcam no android (versão gratuita deve ser suficiente) e o cliente na sua máquina ubuntu. Vá para a pasta na qual você extraiu o droidcam tar bal (tar.gz).
chmod u+x install
sudo ./install
Execute:
droidcam
Faz todo o trabalho para você. A única coisa que você deve fornecer é o endereço IP (local) do seu dispositivo Android.
Teste-o usando vlc:
vlc v4l2:///dev/video0
Para deixar o skype usar o dispositivo v42l:
LD_PRELOAD=/usr/lib/libv4l/v4l2convert.so skype
Isto é o que eu faço, mas pode haver outras maneiras de converter para ter um fluxo de ip convertido como um dispositivo de vídeo que pode ser exibido pelo skype, etc.