Bem, como posso ver, você instalou a versão EFI do sistema operacional quando o sistema não detecta as imagens necessárias para esse tipo de inicialização.
Talvez a instalação de uma versão BIOS boot possa ajudar, ou talvez seja problema da instalação que não instalou os arquivos de inicialização necessários.
Eu recomendo garantir a inicialização do seu sistema com BIOS ou EFI, e tente instalar o sistema correspondente novamente seguindo as janelas de configuração do Ubuntu que são muito bem projetadas.