Em suma, não sem forçar e reescrever partes do Firefox, ou reverter para uma versão mais antiga. A julgar pelo rastreador Bugzilla, é um componente central. Talvez você também queira saber que o Chrome também tem um recurso sem cabeçalho .
Eu não acho que a segurança seja um grande problema aqui - pelo menos, não maior que outras questões de segurança inerentes à execução de software em um PC atualmente. Para ativar o modo sem cabeça, o invasor provavelmente já precisaria da capacidade de executar programas arbitrários no nível do usuário. São meus dois centavos.