FFmpeg - define uma taxa de quadros específica, por quadro, para um arquivo de vídeo?

Question

Eu tenho um arquivo com 100 quadros.

Eu sei para o ms quando cada quadro deve ser exibido na tela (por causa dos metadados eu posso puxar do fluxo de bits).

Eu gostaria de usar o FFmpeg para recodificar o arquivo em um novo formato e especificar o valor PTS para CADA quadro no arquivo.

O arquivo de vídeo resultante seria reproduzido com precisão de ms por quadro.

... Isso é possível?

Eu vejo arquivos de vídeo que têm valores variáveis de PTS - e posso calcular esses valores de PTS usando FFProbe, mas não sei como escrever um arquivo com valores de variável de PTS definidos.