Tente mudar
for i in 'cat servers.txt' do scp file.jar user@$i: /local/opt/path1/sub/*/lib/; done
para
for i in 'cat servers.txt' do scp file.jar user@$i:/local/opt/path1/sub/*/lib/; done
Remova o espaço entre user@$i:
e /local/opt/path1/sub/*/lib/