O problema é que o TeamSpeak (todas as versões) usa um codec de áudio e transporte de mídia completamente diferentes do FreePBX (ou asterisco, mais especificamente). Você precisaria fazer muito mais do que "canalizar o áudio entre os dois". Você precisaria transcodificar o áudio em ambas as direções, além de criar uma ponte entre os formatos de contêiner. Criar um plugin desse tipo para o Asterisk seria relativamente simples ... mas o TeamSpeak é proprietário, e tentar fazer isso violaria muitas licenças, então duvido que você encontre alguém que queira entrar no legalismo tentando construir isso.