Eu consegui obter um kernel do modo de usuário-linux compilado. Agora posso depurar um kernel como um processo de usuário regular e acompanhar como ele funciona. Isso eu posso fazer usando o gdb, mas estou muito mais acostumado a depuradores visuais e quero ver e trabalhar com o código sem precisar aprender os comandos do gdb. Existe um bom wrapper para o gdb onde eu posso controlar e ver o código ao mesmo tempo. Eu não preciso de um ide porque não estou realmente mudando o código. Eu tentei ddd mas é muito lento e a interface não é padrão.
Você pode executar o gdb no emacs e rastrear o código-fonte na outra janela. Você também pode abrir janelas de relógio e tal. Ele também tem vários outros recursos que podem tornar a revisão do código mais fácil, como tabelas de tags que permitem que você salte diretamente para a definição de uma determinada função e o anel de marca, que permite que você salte para um único local, revise o código um pouco, depois toque em C-x C-x para voltar para onde você veio.