Coisas que eu tentaria:
- Passando a opção
sec=sys
- Desabilitando as opções de NFS do GSS / Kerberos que você pode ver na sua distro se não as estiver usando
Se nenhum desses trabalhos funcionar (eles não funcionavam para mim), você poderia tentar apenas colocar o blacklist em rpcsec_gss_krb5
via modprobe.d:
echo 'blacklist rpcsec_gss_krb5' > /etc/modprobe.d/blacklist-rpcsec-gss-krb5.conf
reboot
Obviamente, você só faria isso se não estiver usando nenhum recurso do Kerberos e quiser apenas que o NFS automounting volte:)
A outra ressalva é que este é provavelmente um bug, e deve funcionar. Existe, por exemplo, este recente relatório de bug Redhat para "nfs4_discover_server_trunking unhandled error -512" que foi marcado como uma duplicata de um bug não público.