O Resharper faz todos os tipos de destaque. Eu tenho isso e faz o destaque que você mencionou - clique em "quebrar" e destaca o "for". Ele também destaca as chaves correspondentes . Resharper não é livre, no entanto. Pessoalmente, acho que vale facilmente o preço.
Veja também o Viasfora para destaque de chaves, que dá a cada nível de aninhamento uma cor diferente. Viasfora é gratuito & funciona bem com o Resharper.