A menos que haja correções de segurança ou certas correções de bugs especificamente para os drivers no Ubuntu, é improvável que você receba atualizações regulares dos drivers Nouveau.
Você pode ler mais sobre Atualizações estáveis de lançamento no wiki, mas basicamente uma vez que uma versão é lançada ela não muda muito.
O Nouveau é um driver gráfico de código aberto, portanto, haverá drivers aprimorados para cada versão do Ubuntu. O suporte 3D do Nouveau é bastante novo e definitivamente haverá melhorias de desempenho no momento em que o Ubuntu 11.10 for lançado.