não há solução adequada para o seu problema. Talvez você possa alterar algumas regras de segurança em /etc/pam.d/su . Mas não tenho certeza se e como.
Eu sei porque você não pode usar ssh em combinação com su ...
su se destina a rodar no terminal do servidor, ou com outras palavras: su precisa do correto TTY para se comunicar.
Passar uma senha para su também não funciona.
A maioria dos programas que usam uma senha tem a opção de colocar o passowrd nela, infelizmente, su use somente promt.
Um método NÃO recomendado seria este .
Você pode evitar usar su conectando-se por meio de ssh e nome de usuário admin,
ou dando os direitos para o usuário que você estava usando em primeiro lugar.
Espero que isso aconteça.