Eu posso ajudá-lo a resolver o sintoma, mas não a raiz do problema. O design do prompt é configurado na variável PS1.
Fora do tmux, esse é o valor:
$ echo ${PS1} # outside tmux
\[\e]0;\u@\h: \w\a\]${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[3[01;32m\]\u@\h\[3[00m\]:\[3[01;34m\]\w\[3[00m\]\$
Este é o valor dentro do tmux:
$ echo ${PS1} # outside tmux
${debian_chroot:+($debian_chroot)}\u@\h:\w\$
para corrigir o problema, você pode executar este comando dentro do tmux, e o prompt parecerá normal para a janela atual:
PS1='\[\e]0;\u@\h: \w\a\]${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[3[01;32m\]\u@\h\[3[00m\]:\[3[01;34m\]\w\[3[00m\]\$ '
edite: Eu resolvi adicionando a seguinte linha em ~ / .tmux.conf
set -g default-terminal "screen-256color"