De acordo com os fóruns da Microsoft você pode ativar o encaminhamento de IP (roteamento) usando as seguintes etapas:
Vá para Iniciar e pesquise em cmd ou comando. Clique com o botão direito do mouse em cmd ou em comando e selecione Executar como administrador. No prompt de comando, digite regedit. Navegue até a configuração HKEY_LOCAL_MACHINE \ SYSTEM \ CurrentControlSet \ Services \ Tcpip \ Parâmetros \ IPEnableRouter, clique com o botão direito e selecione Modificar. Altere 0 para 1 e saia do editor.
Quando estiver de volta no prompt de comando, digite services.msc e navegue até o serviço Roteamento e Acesso Remoto. Clique com o botão direito e selecione Propriedades. Mude para Automático e clique em Iniciar para iniciar o serviço.
Depois disso, você precisará definir o gateway padrão dos hosts na rede A para 10.10.10.34 e o gateway padrão dos hosts na rede B para 192.168.0.23. Se isso não for possível porque você perderia a conectividade com o resto da sua rede (ou internet), você pode adicionar rotas estáticas a hosts em ambas as redes:
route ADD 10.0.0.0 MASK 255.0.0.0 192.168.0.23 (hosts in network B)
route ADD 192.168.0.0 MASK 255.255.255.0 10.10.10.34 (hosts in network A)