Seu roteador aceita conexões SSH. Eu acho que também pode iniciá-los, ele fornece um shell etc. Em vez de cavar o túnel talvez você possa ssh novamente do roteador. O caminho manual (para obter o conceito) é:
- Use o PuTTY para o SSH no roteador.
- No shell do roteador, use
sshpara acessar sua máquina de destino.
Você pode configurar o PuTTY para executar um comando (no lado remoto) automaticamente após a conexão ser feita (o comando será ssh … no seu caso). Eu não uso o PuTTY, então não posso lhe dar todos os detalhes. Você provavelmente deve ler este e isso .