Sim, ambos poderão acessar os dados no disco rígido desde que as partições nele estejam usando um formato que ambos possam ler (NTFS, FAT32).
Você precisará particionar o SSD para ter várias partições para poder instalar as duas. Você deve conseguir fazer isso durante a instalação do Windows.
Eu recomendaria a instalação do Windows 7 primeiro e do Windows 10 segundo para evitar problemas nos Bootloaders que se sobrepõem.