Eu importei o certificado raiz da ESET para as autoridades do Firefox. Isso resolveu o problema. Não entendo por que um antivírus desativado ainda substitui as mensagens HTTPS, perguntarei à ESET sobre isso.
# exporting root certificate from ESET
Advanced Settings >
Web and email >
Protocol filtering >
SSL >
Certificates >
View certificate button >
Details tab >
Copy to File... >
DER encoded binary X.509 (.CER) >
Save the file somewhere on the computer with .cer extension.
# importing certificate to Firefox
Menu >
Options >
Advanced >
Certificates mini-tab >
View Certificates button >
Authorities tab >
Import button >
Import the file you exported.
Mais sobre isso: link
edit:
Acabei de desativar a filtragem do protocolo SSL no ESET Smart Security.
Advanced Settings >
Web and email >
Protocol filtering >
SSL >
turn off
A solução anterior não corrigiu todas as páginas do Firefox e, por exemplo, nem sempre consegui reproduzir vídeos do youtube, etc. Entrei em contato com a ESET, eles podem corrigir isso mais tarde.