Para os acréscimos de convidados de instalação, você precisará dos cabeçalhos do linux e se o aptitude não vir os pacotes do virtualbox. Eu sou porque você esqueceu de alterar seu apt sources.list para adicionar "contrib"
/etc/apt/sources.list
deve conter
deb http://httpredir.debian.org/debian/ jessie main contrib
depois disso, execute
apt-get update
e finalmente
apt-get install linux-headers-$(uname -r|sed 's,[^-]*-[^-]*-,,') virtualbox