Não há nenhuma opção para fazer exatamente que (além de renomear id_rsa para id_whatever).
Mas a questão real parece ser "como eu faço ssh
preferir uma chave específica de agente específica IdentityFile (-i) como sempre.
Primeiro use ssh-add -L
para extrair a chave public do agente para um arquivo; em seguida, aponte IdentityFile
para a chave pública extraída. O ssh irá aceitá-lo mesmo sem a parte privada e usará automaticamente o ssh-agent para autenticação.