Se você estiver usando um ambiente Windows, poderá usar o Robocopy com a opção / MIR.
Ele espelhará o servidor B para o servidor A. Você também economizará tempo, pois ele só copiará arquivos novos e modificados somente ao excluir qualquer coisa que não exista mais.
Apenas certifique-se de não receber o comando para trás ou pode acabar espelhando uma unidade vazia.