GAD3R está muito incorreto. O Virtualbux acabou com o Virtualbox-dkms a partir do 5.1. Eles achavam que tinham resolvido esse problema de outra maneira. Aqui está um artigo com changelog anexado: link
Com os hosts do Ubuntu, o que se segue é tudo o que você precisa fazer. Quando você inicializa após a atualização do kernel e você obtém que o módulo do kernel falhe ao carregar a mensagem DBUS, apresente o seguinte a partir de uma janela de terminal de sua escolha:
Tudo o que você precisa fazer é emitir:
sudo dpkg-reconfigure virtualbox-5.1
Depois disso, você receberá a mensagem de configuração necessária para criar um grupo de usuários do sistema. Basta apertar enter e ele voltará ao terminal e você verá um forro indicando que o grupo já existe e uma linha em branco abaixo dele. O processo de reconstrução do módulo está oculto por trás dessa linha em branco. Aguarde até que um prompt interativo retorne (leva apenas um minuto ou 2). Então você será bom para ir.
Também para outros sistemas operacionais Host Linux (ou se você quiser ver mais informações sobre o Ubuntu), o seguinte comando é tudo o que você precisa em qualquer host Linux:
/sbin/rcvboxdrv setup
Isso funciona da mesma forma que a configuração antiga do /etc/init.d/vboxdrv eles acabaram de alterar o nome.