Provavelmente ainda é o mais fácil de fazer isso com um arquivo, mas você pode gerá-lo rapidamente. Um exemplo poderia ser assim:
@echo off
SET /P comment=Comment:
echo %comment% > C:\Temp\message.txt
rar.exe a -zC:\Temp\message.txt "test.rar" "C:\TestFiles"
del C:\Temp\message.txt
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