Para permitir que um usuário execute um determinado script como root, você precisa editar /etc/sudoers ou /etc/sudoers.d/<alt_sudoers_file> .
Você é encorajado a fazer isso usando o comando visudo . Se estiver editando um usuário alternativo de arquivos sudoers visudo -f <alt_sudoers_file> .
Um exemplo que pode funcionar para você seria:
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL
Isso realmente diz o seguinte: Qualquer usuário do grupo sudo , em QUALQUER host pode executar QUALQUER comando como root se o comando for prefixado com sudo .
Para a documentação completa, execute man sudoers