Eu tentei entradas de crontab com e sem o caminho completo para audacioso, tentei ambas, un, single e double-quoted, e nada funcionou. Certifiquei-me de que o audacioso não me dava nenhum erro ao executar manualmente a partir da linha de comando. Então eu tentei a linha crontab com 'mpv' ao invés de 'audaciosa', sem o seu caminho completo, e sem aspas, e funcionou. Provavelmente a linha crontab estava boa, e há algum outro problema acontecendo, talvez com audácia. Eu vou aceitar isso como a resposta