Se você está começando do zero, o objetivo principal é uma taxa de contraste que atenda às necessidades do tamanho e do peso da fonte. Fontes maiores e mais arrojadas precisam de uma taxa de contraste muito menor. Isso é muito importante para logotipos e qualquer imagem que inclua texto, já que a ferramenta de zoom do navegador não aumentará necessariamente as imagens o suficiente para tornar o texto mais distinto.
Além disso, é melhor deixar o contraste acima das taxas mínimas. Em geral, começo com as cores que desejo usar no design, implemento e depois testo as cores com uma ferramenta como a extensão Chrome do analisador de contraste de cores. Vou então fazer pequenas alterações para obter um bom contraste e ainda as cores que quero usar. O Webaim.org tem muitas informações e uma boa ferramenta de análise . Além disso, recomendo a leitura das recomendações do W3C .