Você precisa informar ao roteador como as sub-redes estão conectadas:
- o roteador 192.168.1.1 deve enviar dados para 192.168.2.x através do roteador 192.168.1.100
- o roteador 192.168.2.1 deve enviar dados para 192.168.1.x sobre 192.168.1.100, ele deve fazer isso sem configuração especial se a máscara de sub-rede estiver configurada corretamente.