Recuperar dados de uma planilha para outra planilha do excel com o mesmo valor de chave

Question

Tenho duas planilhas em um arquivo de pasta de trabalho do Excel.
As duas folhas contêm o número id na coluna A. Alguns IDs nas duas folhas (em COLUMN A ) são exclusivos (e podem não ter o mesmo ROW número).
Em sheet2 para qualquer id, eu quero um dado de célula específico associado a esse id em sheet1. Veja a foto para a ideia
Na figura dada, sheet2 & sheet1 ambos tem cor . Eu quero cor para esse id, olhando em sheet1.