Use sftp (ou scp ), não ssh para baixar arquivos.
Com sftp , use o comando get -r /remote/path /local/path .
Se a sua pergunta foi como iniciar uma transferência de um terminal SSH conectado a uma máquina remota de volta para a máquina local, você não pode. Claro, a menos que você tenha um servidor SSH em execução na máquina local. Veja também Como fazer o SCP do servidor linux para o cliente Windows .