desligue o firewall no windows xp ... então você pode fazer ping no xp do kali ..
Eu tenho o Kali linux 2016 e o Windows XP instalados como convidado no VirtualBox. Eu segui uma instrução no superusuário para fazer os dois convidados falarem um com o outro.
Agora, o Windows XP é capaz de executar ping no kali, mas quando tento executar o ping no Windows XP, ele diz que n pacotes enviados enviaram 0 pacotes para todos os pacotes perdidos.
Este é o link para a instrução (eu fiz a parte de edição)
Não é possível pingar entre dois sistemas operacionais convidados no Virtualbox
desligue o firewall no windows xp ... então você pode fazer ping no xp do kali ..