O problema parece ser o armazenamento de certificados integrado no firefox, enquanto o Chrome está usando o armazenamento de certificados do sistema.
No Chrome, acesse google.com, clique no pequeno cadeado na barra de endereço e escolha os detalhes (no topo). No recém-aberto bar clique em ver certificado, agora você deve ser capaz de exportá-lo (no OSX que estou usando você pode simplesmente arrastar o pequeno certificado para o finder). Deve ser chamado algo como "GeoTrust Global CA.cer"
No Firefox, vá para about: preferences # advanced (ou preferências, depois advanced) e "View certificates" e depois "Authorities". Clique em importar e escolha o certificado que você exportou do Chrome.